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2、若从速度坐标系向弹体坐标系进行转换时，转移矩阵为A，则（）。

A．从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时，相当于右乘转移矩阵A

B．从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时，转移矩阵为A的逆矩阵

C．从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时，转移矩阵与A的转置矩阵相等

D．转移矩阵A的逆矩阵与转置矩阵相等

参考答案和解析
从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时，转移矩阵为A的逆矩阵。;从弹体坐标系向速度坐标系进行转换时，转移矩阵与A的转置矩阵相等。;转移矩阵A的逆矩阵与转置矩阵相等。
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