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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，关于无人直升机巡检系统采用的全景图像拼接技术中，特征点匹配是利用提取的ORB特征进行最邻近匹配，通过（）对得到的匹配点对进行筛选。
A.LSD算法
B.RASANC算法
C.Otsu算法
D.K-means
参考答案
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考题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网辽宁电力与沈阳自动化研究所合作，开展了（）级别的无人机巡检系统的研制，便于搭载大型的巡检设备。A.100kgB.110kgC.120kgD.130kg
考题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距，其在（）的范围内能感知厘米级别的障碍物或设备适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距及电磁场测量传感器。A.30~150mB.30~100mC.10~100mD.10~150m
考题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，运用于无人机巡检机载系统的检测技术中，（）是目前世界上唯一能对导线建模的技术。A.激光测距技术B.三维激光雷达C.惯性导航IMU技术D.全球定位GPS技术
考题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机飞行巡检工作流程主要包括（）、（）、任务执行、巡检报告生成（）等步骤。A.任务规划；任务预备B.任务计划；任务预备C.任务规划；任务准备D.任务计划；任务准备
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