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同时采用比例积分微分调节规律时，微分时间一般取积分时间的1/4~1/3。()

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考题 在自动调节系统中可单独应用的是()调节。(1)微分(2)积分(3)比例(4)积分微分
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考题 调节器按其调节规律,可分为()。 A、比例式B、比例积分式C、比例微分式D、比例积分微分式
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考题 为了消除控制系统的静态偏差,调节器应采用( )控制规律。 A 比例B 微分C 积分微分D 比例积分
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考题 自动调节仪表按调节规律不同可分为() A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器D、比例调节器、积分调节器、微分调节器
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考题 4、在PID调节器中，如果将积分时间Ti调到无穷大，微分时间Td调到零，则：A．调节器变成纯比例作用B．调节器变成比例微分作用C．调节器变成比例积分作用D．调节器作用规律没有变化
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考题 38、在比例积分微分调节器中若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则：A．积分作用减弱，微分作用增强B．积分作用和微分作用同时增强C．积分作用和微分作用同时减弱D．积分作用增强，微分作用减弱
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考题 试写出比例积分微分控制规律的数学表达式。并说明为什么积分、微分控制规律一般不单独采用？
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