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4、在PID调节器中,如果将积分时间Ti调到无穷大,微分时间Td调到零,则:
A.调节器变成纯比例作用
B.调节器变成比例微分作用
C.调节器变成比例积分作用
D.调节器作用规律没有变化
参考答案和解析
A
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考题
在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。
A、越强B、越弱C、以上都不是D、无反应
考题
为了让某一PID调节器获得纯比例作用,其积分时间和微分时间的取值应该是()A、Ti=最大值;Td=最小值B、Ti=最小值;Td=最大值C、Ti=最大值;Td=最大值D、Ti=最小值;Td=最小值
考题
调节器的比例度δ越大,则放大倍数Kc(),比例调节作用就(),过渡过程曲线越(),但余差也()。积分时间Ti越小,则积分速度(),积分特性曲线的斜率(),积分作用(),消除余差()。微分时间TD越大,微分作用()。
考题
在用PID调节器组成的控制系统中,若控制对象的惯性很大,则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应()A、PB↓,Ti↑,Td↑B、PB↓,Ti↓,Td↑C、PB↑,Ti↓,Td↑D、PB↑,Ti↑,Td↓
考题
单选题在NAKAKITA型PID调节器中,若将积分阀和微分阀开大,则会出现下列()效果。 ①积分作用增强; ②积分作用减弱; ③微分作用增强; ④微分作用减弱; ⑤积分时间缩短; ⑥微分时间缩短。A
①②③⑤B
①④⑤⑥C
②③④⑥D
②④⑤⑥
考题
多选题PID调节器的重要参数是()A反馈时间B比例度C积分时间D微分时间
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