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谐波传动在运动学上是一种具有柔性齿圈的行星传动。()
此题为判断题(对，错)。
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考题
分析单排行星齿轮机构的部分挡位，把传动方向、传动比，速度和扭矩增减填入下表。（其中太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2、n3，齿数分别为z1、z2、z3，另有齿圈与太阳轮的齿数比为α=z2/z1）。（6分，每空0.5分） 序号 固定 主动 从动 旋转方向 传动比 速度和扭矩增减 1 齿圈 太阳轮 行星架 2 太阳轮 行星架 齿圈 3 行星架 太阳轮 齿圈 4 三者中任意二个同速同向输入
考题
某单排单行星轮式行星齿轮机构中的行星架固定，由齿圈输入，太阳轮输出时，则 。A．传动比大于1B．为反向增速传动C．传动比大于0D．为反向减速传动
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