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当需要对象沿着自身的轴向进行变换时使用局部坐标是唯一选择。()
此题为判断题(对，错)。
参考答案
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考题
下列关于齐次坐标和坐标系叙述,错误的是( )?A齐次坐标的引入使基本变换具有统一的表示形式,便于变换合成。B齐次坐标的引入增加了实现的难度,不适合硬件实现。C使用局部坐标系简化了图形对象的描述。D右手坐标系指当拇指与某一坐标轴同向时,四指所指的方向为绕该轴的正的旋转方向。
考题
1、在地面坐标系、弹体坐标系和速度坐标系之间进行转换时，（）。A．地面坐标系向弹体坐标系的变换，以及速度坐标系向弹体坐标系的变换都是顺变换B．地面坐标系向弹体坐标系的变换，以及速度坐标系向弹体坐标系的变换都是逆变换C．地面坐标系向弹体坐标系的变换是逆变换，而速度坐标系向弹体坐标系的变换是顺变换D．地面坐标系向弹体坐标系的变换是顺变换，而速度坐标系向弹体坐标系的变换是逆变换
考题
机器人在进行旋转运动时的坐标变换，一般需考虑平移运动时的坐标变换，即齐次变换。
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