利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲／转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。 A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s

题目内容（请给出正确答案）

利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲／转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。

A、0.25rad/s

B、0.349rad/s

C、0.5rad/s

D、1rad/s

参考答案

考题增量式编码器输出脉冲的频率代表码盘的转速。（True/False）

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考题增量式编码器输出一对相位差为90°的脉冲。（True/False）

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考题有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，在5s时间内测得65536个脉冲，那么转轴一分钟转多少圈呢？A．768B．669C．1200D．1500

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考题五、刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？

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考题一个旋转编码器，光栅数为1024，采用T法测速，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz，编码器相邻输出脉冲间对应的高频时钟脉冲个数为1024，则转速为（）rpm。A．143B．14.3C．286D．28.6

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考题 6、增量式编码器输出脉冲的频率代表码盘的转速。（True/False）

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考题 12、有一只2048P/r增量式角编码器，光敏元件在30s内连续输出了204800个脉冲。则该编码器转轴的转速为200r/min.（P/r是指编码器旋转一圈输出多少个脉冲 )

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考题增量型光电编码器每产生一个（）就对应一个增量位移。A．输出脉冲信号B．输出电流信号C．输出电压信号D．输出光脉冲

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考题下列说法错误的是_____。A．增量式脉冲编码器输出的A、B信号相位相差90°。B．某数控机床主轴采用的增量式脉冲编码器为2048p/r，编码器轴每转一圈，其Z信号端输出2048个脉冲。C．增量式脉冲编码器可以检测轴的转速。D．采用增量式脉冲编码器的数控车床Z轴属于半闭环伺服系统。

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