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6、增量式编码器输出脉冲的频率代表码盘的转速。(True/False)
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考题
利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲/转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。
A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s
考题
闭环伺服系统与半闭环伺服系统的位置检测装置可以分别采用()。
A、闭环:绝对式脉冲编码器;半闭环:感应同步器B、闭环:光栅;半闭环:增量式脉冲编码器C、闭环:增量式脉冲编码器;半闭环:光栅D、闭环:光栅;半闭环:感应同步器
考题
判断题增量式光电编码器的输出量为脉冲信号,可以同时用于位置和速度测量。A
对B
错
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