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控制系统的动态性能指标中跟随性能指标有哪些？抗扰性能指标有哪些？

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考题 直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标（即跟随性能指标）有上升时间、超调量及调节时间等。
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考题 直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标（即跟随性能指标）有上升时间、超调量、（）等。A、恢复时间B、阶跃时间C、最大动态速降D、调节时间
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考题 直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标（即跟随性能指标）有（）。     A、上升时间B、超调量C、最大动态速降D、调节时间E、恢复时间
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