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简述控制系统的动态性能指标。
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考题
单选题系统的时域性指标包括稳态性能指标和动态性能指标，下列说法正确的是（ ）。[2018年真题]A
稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有相位裕度、幅值裕度B
稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有上升时间、峰值时间、调节时间和超调量C
稳态性能指标为平稳性，动态性能指标为快速性D
稳态性能指标为位置误差系数，动态性能指标有速度误差系数、加速误差系数
考题
单选题自动控制系统的基本性能要求是（ ）。[2018年真题]A
在稳定的前提下，动态调节时间短、快速性和平稳性好、稳态误差小B
系统的性能指标不要相互制约C
系统为线性系统，性能指标为恒定值D
系统动态响应快速性、准确性和动态稳定性都达到最优
考题
填空题自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的（）和对扰动输入信号的（）。
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