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令s=jw带入 ______________，令其实部为0，虚部为0，就可确定根轨迹与虚轴交点及临界根轨迹增益。
参考答案和解析
x(F(x)→ y(G(y)→L(x,y)));x y(F(x)∧G(y)→L(x,y))
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考题
系统的开环传递函数为K／[s(s＋1)(s＋2)],则实轴上的根轨迹为()
A、(-2，-1)和(0，∞)B、(-∞，-2)和(-1，0)C、(0，1)和(2，∞)D、(-∞，0)和(1，2)
考题
.己知系统的开环传递函数G0(s)=K(s＋3)(s＋1)／s(s^2＋4s＋5),计算根轨迹在实轴的段落为 ()。
A.[-1，0]B.[0，1]C.[-3，-2]D.[-3，-∞]E.[-1，-2]
考题
对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )
A 、主反馈口符号为“—” ;B 、除r K 外的其他参数变化时;C 、非单位反馈系统;D 、根轨迹方程(标准形式)为()()1G s H s =+
考题
已知某系统落在实轴上有两个极点，分别为（0，0），（-2，0），落在实轴上有一个零点为（-1.5，0），下列哪个点不在根轨迹上（）A、s1（-1，0）B、s2（-1.8，0）C、s3（--3，0）D、s1（-0.5，0）
考题
根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。A、根轨迹是连续变化的曲线或直线B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关C、根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点
考题
以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是：（）A、根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等B、当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处C、实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹D、一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动
考题
判断题根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。A
对B
错
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