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关于离散系统的极小值原理中欧拉方程,以下说法错误的是

A.含有1个方程

B.含有2个方程

C.含有3个方程

D.含有哈密尔顿正则方程和控制方程


参考答案和解析
伴随方程;哈密尔顿正则方程;控制方程
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