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（请给出正确答案）
下说法错误的是（）
- A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器
- B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕
- C、当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电
- D、逆向运行程序能连续运行
参考答案
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考题
机器人示教器面板上显示的程序的运行方式有连续和单步方式,以下说法正确的是( )。
A.单步方式程序不停顿地运行，直至程序结尾B.连续方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行C.单步方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行D.以上说法都不正确
考题
IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）B、紧急停止机器人，并抱闸C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭
考题
以下关于机器人的说法，正确的是（）A、建议戴手套操作示教器和操作盘B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成
考题
下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
考题
下列关于机器人生产运行描述错误的有（）A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用
考题
下面正确的叙述是（）。A、在管态下运行的用户程序，可以执行访管指令B、在算态下运行系统程序，可以执行特殊指令C、在管态下运行系统程序，可以执行特权指令D、在算态下运行用户程序，可以执行所有指令
考题
单选题下面正确的叙述是（）。A
在管态下运行的用户程序，可以执行访管指令B
在算态下运行系统程序，可以执行特殊指令C
在管态下运行系统程序，可以执行特权指令D
在算态下运行用户程序，可以执行所有指令
考题
多选题脱机编程有以下几个方面的优点（）。A编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。B以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。C可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。D可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。
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