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IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）

  • A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）
  • B、紧急停止机器人，并抱闸
  • C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停
  • D、伺服系统电源关闭

参考答案

更多 “IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）B、紧急停止机器人，并抱闸C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭” 相关考题
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考题 在程序执行阶段,若外部输入信号的状态发生了变化,输入过程映像寄存器的状态( )。A、会随之改变B、不会随之改变C、不确定变化D、以上均不对
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考题 发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。
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考题 调试器允许用户在程序运行时跟踪它的执行，跟踪意味着程序执行一条代码然后（），并允许用户观察甚至改变程序的状态。A、记录状态B、保存C、退出D、暂停
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考题 发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。
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考题 示教盒（简称TP）的作用是（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等
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考题 关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。
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考题 下列关于机器人生产运行描述错误的有（）A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用
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考题 把示校板的ON/OFF开关打到ON时才可以执行的示校操作是：（）A、移动机器人B、创建程序C、测试程序D、运行程序E、切换L/R机器人F、检查各轴扭矩
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考题 数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动（）。A、程序停止功能B、故障检测功能C、紧急停止功能D、暂停功能
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考题 关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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考题 自动控制系统的功能键及其具体作用是什么，正确的是（）A、置零：程序从头开始B、暂停：变压吸附过程停止，并保持原有状态C、步进：变压吸附程序切换在下一步位D、自检：输出信号切断，所有程控阀关闭，程序运行，但无信号输入手动/自动：手动、自动切换
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考题 风机有一个紧急停机回路，当风机在运行状态切换到停机，暂停或者是运行时，这一回路必须处于（）状态。
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考题 当跟踪标志位TF＝1时，CPU每执行完一条指令就产生一个内部中断，处于（）状态。A、正常工作B、暂停C、程序调试
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考题 当执行M02指令时，机床（）。A、进给停止、冷却液关闭、主轴不停B、主轴停止、进给停止、冷却液关闭，但程序可以继续执行C、主轴停止、进给停止、冷却液未关闭、程序返回至开始状态D、主轴停止、进给停止、冷却液关闭、程序结束
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考题 调试器允许用户在程序运行时跟踪它的执行，跟踪意味着程序执行一条代码然后暂停，并允许用户（）的状态。A、保存程序B、观察程序C、观察甚至改变程序D、审计程序
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考题 调试器允许用户在程序运行时跟踪它的执行，跟踪意味着程序执行一条代码然后暂停，并允许用户观察甚至改变程序的状态。
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考题 利用KEIL软件进行仿真调试时，在执行调用指令时，（）调试可跟踪到子程序内部并逐条执行子程序内部的各条指令。A、暂停B、调试C、单步D、连续运行
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考题 以下（）情况不会进入中断状态。A、采用单步调试方式，每运行一个可执行代码行后B、在程序运行中，按Ctrl+C键C、用户在程序中设置了断点，当程序运行到断点时D、程序运行中，发生了运行错误
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考题 当接收到紧急关停信号后，PLC将执行（）程序A、使所有马达停止，使所有控制器输出为零，使所有阀门关闭，使程序处于预启动状态，确认所有数据已记录，DCS准备断电；保持30分钟，断开DCS的输入电源B、使所有马达停止，使所有阀门关闭，使程序处于预启动状态，确认所有数据已记录，DCS准备断电；保持30分钟，断开DCS的输入电源C、使所有马达停止，使所有控制器输出为零，使所有阀门关闭，使程序处于预启动状态，确认所有数据已记录，断开DCS的输入电源D、使所有马达停止，使所有控制器输出为零，使所有阀门关闭，确认所有数据已记录，DCS准备断电；保持30分钟，断开DCS的输入电源
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考题 发生中断时，在处理机上正在运行的程序暂停执行，程序的暂停点称为（）。A、中断源B、断点C、循环点D、其他
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考题 发生中断时，在处理机上正在运行的程序暂停执行，程序的暂停点称为（）。
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