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工业机器人的主要技术参数有以下几种:()和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力
- A、自由度
- B、加速度
- C、分辨率
- D、定位精度
参考答案
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考题
进给系统的高速性也是评价高速机床性能的重要指标之一,对高速进给系统的要求不仅仅能够达到高速运动,而且要求瞬时达到、瞬时准停等,所以要求具有()。A、很大的加速度以及很高的定位精度B、很高的定位精度以及重复定位精度C、很大的加速度以及很高的重复定位精度D、很大的加速度以及准确可靠的制动力
考题
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。A、重复定位精度高于绝对定位精度B、绝对定位精度高于重复定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度
考题
问答题什么是脉冲当量(分辨率);什么是定位精度和重复定位精度?
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