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发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。
参考答案
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考题
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效
A.①②③④B.①②③C.①④D.①③④
考题
当机器人本体出现漏油现象时,下列哪一做法是错误的( )。
A.立即停止机器人运行B.继续工作，等机器人工作完成后再检查问C.立即联系相关工作人员进行检查D.立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生
考题
以下关于机器人的定义描述正确的是:()A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
考题
IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）B、紧急停止机器人，并抱闸C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭
考题
下列说法正确的是：（）A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警
考题
在visual one中，在机器人上装上吸盘，为设置吸盘控制，依次选择（）。A、机器人，组件属性，动作配置B、吸盘，组件属性，动作配置C、机器人，点动，动作配置D、吸盘，点动，动作配置
考题
以下关于机器人的说法，正确的是（）A、建议戴手套操作示教器和操作盘B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成
考题
关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。
考题
下列关于机器人生产运行描述错误的有（）A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用
考题
在执行中断服务程序后，用什么指令完成返回到中断点发生处？
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