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在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取______调节规律。
A.比例
B.比例微分
C.比例积分
D.双位
参考答案
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考题
在PID控制中，若要获得良好的控制质量，应该适当选择的参数为（ ）。A． 比例度，微分时间常数
B． 比例度，积分时间常数
C． 比例度，微分时间常数，积分时间常数
D． 微分时间常数，积分时间常数
考题
在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）A、PI，较大值，较小值B、PID，较小值，较大值C、PI，较小值，较大值D、PID，较大值，较小值
考题
采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施（） ①使控制对象的时间常数变大 ②使控制对象的时间常数变小 ③使控制对象的迟延变大 ④使积分时间Ti变大 ⑤使比例带PB变小 ⑥使比例带PB变大A、①②③④B、④⑥C、④⑤⑥D、①②⑤⑥
考题
在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PBA、Ⅲ、ⅣB、Ⅴ、ⅥC、Ⅰ、ⅡD、Ⅰ、Ⅴ
考题
在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动地慢慢向给定值恢复，这是因为（）A、调节器比例带PB太大B、调节器比例带大小C、控制对象的时间常数太大D、控制对象的迟延太大
考题
调节器的参数整定应根据被控对象的特性而定，其选择的一般规律是（）A、对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，加微分作用B、对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用C、对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用D、对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不加微分作用
考题
单选题在改变给定值的控制系统中，当系统给定值阶跃改变时，系统动态过程超调量偏大，应调整（）。A
调整控制对象惯性使T↓B
调整控制对象放大系数使K↑C
调整调节器比例带使PB↓D
调整调节器比例带使PB↑
考题
单选题在用比例调节器组成的控制系统中，比例带大小对动态过程影响很大，其错误的说法是（）。A
控制对象迟延小，惯性小PB宜大B
从稳定性出发PB宜大C
从精度出发PB宜大D
PB小于临界比例带，系统将发散振荡
考题
单选题在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力A
③④⑤B
①②⑥C
①③⑤D
②④⑥
考题
单选题对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。A
无迟延的被控对象应采用比例调节器B
迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器C
具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可D
迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器
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