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数字PID调节系统采样周期的选择，从理论上和算法的具体实现上需要考虑哪些因素？

参考答案和解析
一种是计算法，一种是经验法。因素：扰动频率的高低；对象的动态特性；执行机构的类型；控制回路数；控制质量。T太小，偏差信号也过小，计算机会失去调节作用；T过大，会引起误差。
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