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2、永磁同步曳引机在更改了电机按线、更换了编码器或者更改了编码器接线的情况下，必须再次辨识编码器位置角。
参考答案和解析
永磁同步曳引机是指利用永磁材料充当转子替代励磁绕组，而永磁材料是指具有宽磁滞回线、高矫顽力、高剩磁，一经磁化即能保持恒定磁性的材料，又称硬磁材料。相对硬磁材料而言，软磁材料既易于磁化，也易于退磁，所以它是一种矫顽力很低的磁性材料。永磁材料只有在过高（钕铁硼永磁）温度时，在冲击电流产生的电枢反应作用下才有可能产生不可逆退磁，使电机性能降低，甚至无法使用。所以永磁材料的磁性能与时间无关，只跟工作条件有关。目前永磁同步曳引机使用的永磁材料为稀土钕铁硼，是八十年代开发出来的新型磁性材料。它具有高磁能积、高矫顽力、高剩磁等优异的磁性能，是当今磁性最强的永磁体，被誉为永磁材料中的磁王。使其完全退磁的居里温度为350~370度范围，可逆退磁点为150度或180度。曳引机的正常工作温度为40~100度之间，远低于永磁材料的失磁温度。
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考题
闭环伺服系统与半闭环伺服系统的位置检测装置可以分别采用()。
A、闭环：绝对式脉冲编码器;半闭环：感应同步器B、闭环：光栅;半闭环：增量式脉冲编码器C、闭环：增量式脉冲编码器;半闭环：光栅D、闭环：光栅;半闭环：感应同步器
考题
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。
A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件，原点偏移时
考题
发电机编码器插头外壳是通过连接功率变频器而接地的，而发电机编码器壳体要与发电机壳体绝缘，测量时要将编码器插头与编码器分离，除测量插头外壳的接地电阻，还需验证编码器与发电机的（）状况。A、导通；B、绝缘
考题
单选题编码器信号线、轿厢CAN通讯信号线和曳引机动力线放在同一线槽走线，（）。A
相互之间不可能产生干扰B
可能干扰到编码器信号和轿厢CAN通讯信号C
可能干扰到编码器信号，不可能干扰到轿厢CAN通讯信号D
可能干扰到轿厢CAN通讯信号，不可能干扰到编码器信号
考题
单选题永磁同步电动机转子位置检测多用（）。A
光电式转子位置检测器B
磁电式转子位置检测器C
绝对式脉冲编码器D
相对式脉冲编码器
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