考题
炉前作业机器人工具夹爪开关位信号异常,应该检查()。
A、安全光电信号线故障B、长期电极插入过深C、网线接触不良D、气源压力不足，工具夹爪信号线故障
考题
以下不属于机器人码垛的主要优点( )。
A.码垛速度快B.动作稳定和提高码垛准备性C.改善工人劳作条件，摆脱有毒、有害环境D.定位准确、保证批量一致性
考题
机器人夹爪的开合的控制指令为( )。
A.DOB.DIC.waitD.Waittime
考题
示教器菜单栏( )更改机器人输入信号配置。
A.机器人参数B.用户PLC配置C.外部运行配置D.输入映射到输出
考题
点焊机器人末端持握的作业工具是( )。
A.焊枪B.焊钳C.吸盘D.夹爪
考题
机器人与外部设备联动时,机器人输入IO板只配置了PNP型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
以下属于机器人连续运动的是()。
A.上料B.码垛C.点焊D.喷漆
考题
急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括了安全信号，但不包括外部安全信号的输入/输出。
考题
DI/DO（数字输入/数字输出）是机器人和外部设备通讯的信号。
考题
（）是整个码垛机系统的核心部分该码垛机采用{ABB}生产IRB660型号码垛机器人。
考题
输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。
考题
整理输送线工作正常，机器人工作正常，但机器人不抓取纸箱的原因是（）A、码垛用托盘未到位B、机器人停止C、输送线停止D、机器人故障
考题
钻夹头中的（）用来夹紧钻头的直柄。A、钻头套B、夹爪C、两个夹爪D、三个夹爪
考题
安装三爪连动夹头夹爪时，只要夹爪号码与沟槽号码相符即可，装置之顺序不影响其精度。
考题
在装配夹头夹爪时，应注意夹爪号码与沟槽号码相符。
考题
内圆磨削时，圆柱形工件一般用（）A、花盘装夹B、三爪卡盘装夹C、四爪卡盘装夹
考题
在实习中车削小锤杆时采用的安装方法是（）。A、三爪卡盘装夹B、三爪卡盘—顶尖装夹C、双顶尖装夹D、四爪卡盘装夹
考题
偏心工件的装夹方法有：两顶尖装夹、四爪卡盘装夹、三爪卡盘装夹、偏心卡盘装夹、双重卡盘装夹、（）夹具装夹等。A、专用偏心B、随行C、组合D、气动
考题
曲轴：装夹方法主要采用（）和两顶尖装夹。A、三爪卡盘B、一夹一顶C、四爪卡盘D、偏心卡盘
考题
偏心工件的主要装夹方法有：两顶尖装夹、（）卡盘装夹、三爪卡盘装夹、偏心卡盘装夹、双重卡盘装夹、专用偏心夹具装夹等。A、专用B、自定心C、四爪D、液压
考题
关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
考题
TFA/3的夹爪间距是（），夹爪间隙是（），超程是（）。
考题
机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
考题
对输入信号I2解释正确的是（）。A、隔离开关的输入信号B、“亮”表示门隔离C、关到位开关输入信号D、“灭”表示门隔离
考题
单选题关于对机器位置描述正确的是（）。A
机器主轴的角度，表示与其机械相连的夹爪的位置。B
侧出包链与站链的位置C
站链与角度编码器的位置D
夹爪角度
考题
单选题钻夹头中的（）用来夹紧钻头的直柄。A
钻头套B
夹爪C
两个夹爪D
三个夹爪
考题
填空题（）是整个码垛机系统的核心部分该码垛机采用{ABB}生产IRB660型号码垛机器人。
考题
填空题TFA/3的夹爪间距是（），夹爪间隙是（），超程是（）。