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输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。
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考题
IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）B、紧急停止机器人，并抱闸C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭
考题
中断有若干类型，它们是（）A、 硬件故障中断、程序中断、机器中断、输入/输出中断、访管中断B、 硬件故障中断、软件中断、外部中断、输入/输出中断、访管中断C、 硬件故障中断、程序中断、外部中断、输入/输出中断、命令中断D、 硬件故障中断、程序中断、外部中断、输入/输出中断、访管中断
考题
单选题中断有若干类型，它们是（）A
硬件故障中断、程序中断、机器中断、输入/输出中断、访管中断B
硬件故障中断、软件中断、外部中断、输入/输出中断、访管中断C
硬件故障中断、程序中断、外部中断、输入/输出中断、命令中断D
硬件故障中断、程序中断、外部中断、输入/输出中断、访管中断
考题
填空题PLC的输入继电器Xi只能由外部输入信号驱动，不能用内部程序驱动，其（）是PLC唯一能驱动外部负载的元件。
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