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工业机器人由三大系统构成，分别是（）、（）和（）。

参考答案和解析
机械本体 示教器 控制柜
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考题 工业机器人控制系统按速度控制方式来分,有速度控制、加速度控制和力控制。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 工业机器人控制系统按发展阶段来分,有程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 工业机器人控制系统按控制系统对工作环境变化的适应程度来分,有由程序控制系统、适应性控制系统、人工智能控制系统。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 工业机器人一般由( )、控制系统、驱动系统共三部分组成。
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考题 工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。
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考题 工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 工业机器人由主体、驱动系统和( )三个基本部分组成。 A.机柜B.控制系统C.计算机D.气动系统
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考题 在Windows98中，系统注册表由3个文件构成(即注册表数据分存在3个文件中)，它们分别是Config.pol、System. dat和【 】。
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考题 大工业用户电费由基本电费和电度电费二部分构成。A对B错
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考题 关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
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考题 工业机器人一般由（），（），（）和（）等几个部分组成。
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考题 大工业用户电费由基本电费和电度电费二部分构成。
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考题 工业机器人控制系统的特点是什么？
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考题 工业机器人控制系统的特点有哪些？
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考题 机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分。
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考题 柔性制造系统一般由三个基本部分组成，即加工制造系统、物料储运系统和（）。A、机床数控系统B、计算机控制信息系统C、工业机器人系统D、自动导向小车系统
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考题 FMC的构成有在加工中心上配托盘交换系统和在数控机床上配工业机器人两个大类。
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考题 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）
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考题 工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？
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考题 IMSI由三部分构成，分别是（），（）和（）。
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考题 填空题IMSI由三部分构成，分别是（），（）和（）。
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考题 填空题工业机器人通常由（）组成。
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考题 填空题工业机器人一般由机械系统，（），（）和（）等几个部分组成。
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考题 多选题工业机器人通常由（）组成。A执行机构B驱动装置C控制系统D传感系统
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