工业机器人控制系统按速度控制方式来分,有速度控制、加速度控制和力控制。() 此题为判断题(对，错)。

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工业机器人控制系统按速度控制方式来分,有速度控制、加速度控制和力控制。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案

考题机器人使用的加速度控制是一种反馈控制方式。() 此题为判断题(对，错)。

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考题工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。() 此题为判断题(对，错)。

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考题工业机器人控制系统按发展阶段来分,有程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。() 此题为判断题(对，错)。

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考题工业机器人控制系统按控制系统对工作环境变化的适应程度来分,有由程序控制系统、适应性控制系统、人工智能控制系统。() 此题为判断题(对，错)。

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考题机器人关节的控制可以包括（）控制、速度控制、电流控制及力控制等。

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考题自动控制系统有两种基本控制方式，即开环控制系统和闭环控制系统。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）

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考题目前，在弧焊和点焊等典型工业机器人的关节伺服控制系统中，除了位置、速度控制以外也包含了基于关节转矩传感器的控制功能。

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考题 6、目前，在弧焊和点焊等典型工业机器人的关节伺服控制系统中，除了位置、速度控制以外也包含了基于关节转矩传感器的控制功能。

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考题【填空题】机器人控制系统按其控制方式可以分为　　　　控制方式、　　　　控制方式和　　　　控制方式。

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