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两个共轴线的R关节可以组成二自由度的RR手腕。


参考答案和解析
椭圆关节
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考题 ()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。 A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人

考题 10G设备可以组成两个10G的二纤双向复用段共享保护环。各复用段共享保护环的两个光方向的光板排列要求是(): A.以交叉板为轴线左右对称B.以交叉板为轴线上下对称C.以交叉板为中心斜线对称D.无板位排列要求

考题 洗手的顾序为( )A.手掌-指间-手背-手指关节-指尖-手腕B.手掌-手背-手指-指间-指尖-关节-手腕C.手掌-手指-指尖-指间-手背-关节-手腕D.手掌-指尖-指间-关节-手背-手指-手腕E.手掌-手腕-手背-手指-指尖-关节-指间

考题 球坐标型机器人的特点包括( )。 A.由一个线性关节和两个旋转关节组成B.两旋转关节轴线正交C.工作范围呈球缺状D.运动方程非常复杂

考题 肩关节屈,肘关节伸,手腕伸,可伸展肱二头肌

考题 测量飞机角度的积分陀螺仪主要由().A、三自由度陀螺仪,力矩平衡弹簧和阻尼器组成B、二自由度陀螺仪,力矩平衡弹簧和阻尼器组成C、三自由度陀螺仪和平衡弹簧组成D、二自由度陀螺仪和阻尼器组成

考题 组成机构的两个要素是()。A、构件B、运动链C、运动副D、自由度

考题 在一个平面内,单个支承钉可消除一个自由度;两个支承钉共同使用可以消除()自由度;三个支承钉不共线配置可以消除三个自由度。A、一个B、二个C、三个D、四个

考题 如果需要完整地表征二元系统的相关系,需用三维空间的立体相图,以()为三个坐标。A、温度、压力、自由度B、温度、组成、自由度C、压力、组成、自由度D、温度、压力、组成

考题 设用于检验的行因素为R,列因素为C,行因素有K个水平,列因素有r个水平,并假设两个因素有交互作用,m为实验次数,则下列说法中正确的有()。A、列因素的平方和的自由度为r-1B、列因素的平方和的自由度为k-1C、交互作用因素的平方和自由度是(r-1)(k-1)D、残差因素平方和的自由度是kr(m-1)

考题 在番茄中红果(R)是黄果(r)的显性,写出下列杂交子代的基因型和表现型,并写出它们的比例。(1)Rr×rr(2)Rr×Rr(3)Rr×RR

考题 测量飞机角速度的速度陀螺仪主要由().A、三自由度陀螺仪,力矩平衡弹簧和阻尼器组成B、三自由度陀螺仪,配重块和阻尼器组成C、二自由度陀螺仪,力矩平衡弹簧和阻尼器组成D、二自由度陀螺仪,配重块和阻尼器组成

考题 三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

考题 长圆柱销可以限制工件的两个自由度。

考题 五跨绝缘锚段关节由两个锚柱,两个外侧转换柱和()转换柱,共五个跨距组成。

考题 质核互作不系的基因组成是()。A、s(RR)B、s(Rr)C、N(Rr)D、s(rr)

考题 中兴S390设备可以组成两个10G的二纤双向复用段共享保护环。各复用段共享保护环的两个光方向的光板排列要求是:()A、以交叉板为轴线左右对称;B、以交叉板为轴线上下对称;C、以交叉板为中心斜线对称;D、无板位排列要求。

考题 洗手的顺序为()A、手掌→指间→手背→手指→关节→指尖→手腕B、手掌→手背→手指→指间→指尖→关节→手腕C、手掌→手指→指尖→指间→手背→关节→手腕D、手掌→指尖→指问→关节→手背→手指→手腕E、手掌→手腕→手背→手指→指尖→关节→指问

考题 人类惯用右手(R)对惯用左手(r)是显性,父亲惯用右手(R),母亲惯用左手,他们有一个孩子惯用左手,此种婚配的基因型为()。A、RR×rrB、Rr×RrC、Rr×RRD、Rr×rrE、rr×rr

考题 若两个构件之间组成两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。

考题 有两个自由度的关节是()A、滑车关节B、车轴关节C、椭圆关节D、球窝关节E、杵臼关节

考题 ()约束可使两个平面共平面,两条轴线共轴线、两个点对齐。A、“匹配”B、“对齐”C、“插入”D、“相切”

考题 有一金属环,由两个半圆组成,电阻分别为21RR和,一均匀磁场垂直于圆环所在的平面,当磁场强度增加时,如果R1〉R2,ΦA()ΦB;如果R1〈R2,ΦA()ΦB;如果R1=R2;ΦA()ΦB(括号内用〈;〉;=)。

考题 问答题在番茄中红果(R)是黄果(r)的显性,写出下列杂交子代的基因型和表现型,并写出它们的比例。(1)Rr×rr(2)Rr×Rr(3)Rr×RR

考题 单选题()约束可使两个平面共平面,两条轴线共轴线、两个点对齐。A “匹配”B “对齐”C “插入”D “相切”

考题 单选题有两个自由度的关节是()A 滑车关节B 车轴关节C 椭圆关节D 球窝关节E 杵臼关节

考题 填空题五跨绝缘锚段关节由两个锚柱,两个外侧转换柱和()转换柱,共五个跨距组成。

考题 单选题雄性不育保持系的基因组成是()。A s(RR)B s(rr)C N(RR)D N(rr)