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可以用ABB机器人的仿真软件Robotstudio来控制实际的机器人运动

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考题 工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
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考题 ()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
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考题 机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
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考题 一下关于示教和手动机器人正确的有：（）A、不要带着手套操作示教器和操作面板B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质
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考题 在机器人的运动控制中伺服命令是如何产生的
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考题 机器人程序指令包括运动指令和控制指令。
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考题 旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（）。A、控制器B、动力源C、驱动装置D、传感器
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考题 PaintTool控制机器人机器人各项参数该软件包存放在哪个位置（）A、工艺控制柜B、R-J3ib控制器C、示教器D、电脑主机
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考题 PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（）A、油漆流量B、旋杯转速、成形空气C、雾化器触发器D、以上都是
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考题 《中国机器人产业发展报告（2017年）》显示，我国（）市场已连续5年成为全球第一大应用市场，为全球机器人产业增长提供了动力支持。A、仿真机器人B、军事机器人C、工业机器人D、游戏机器人
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考题 机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动。
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考题 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。
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考题 现代机器人的研究始于20世纪中期，20世纪80年代将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为（）A、空间机器人B、智能机器人C、软件机器人D、网络机器人
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考题 下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）。A、成本预估B、离线仿真编程C、PLC仿真验证D、工业机器人运动控制编程
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考题 智能制造虚拟仿真系统不可应用于（）。A、产品精度分析B、机器人运动控制分析C、动力学分析D、生产线节拍控制分析
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考题 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。A、可扩充B、可焊C、可塑D、可移动
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考题 PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（）A、油漆流量B、旋杯转速C、雾化器触发器D、成形空气
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考题 机器人按照控制水平可以分为哪三种类型？哪一类机器人运动控制水平最高？
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考题 按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A、点位控制机器人B、连续路径控制机器人C、离散路径控制机器人D、控制路径机器人
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考题 多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
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考题 问答题如何用关节运动来描述机器人的位姿？
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考题 问答题机器人按照控制水平可以分为哪三种类型？哪一类机器人运动控制水平最高？
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考题 问答题什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？
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考题 问答题什么是机器人正运动学解析？可以用来解决什么问题？
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考题 单选题按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A 点位控制机器人B 连续路径控制机器人C 离散路径控制机器人D 控制路径机器人
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考题 判断题机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动。A 对B 错
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考题 多选题脱机编程有以下几个方面的优点（）。A编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。B以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。C可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。D可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。
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