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7.简答题：数字PID控制器的参数整定方法有哪些？

参考答案和解析
ABCD
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考题 试比较三种PID参数的工程整定方法。
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考题 根据经验先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控 制回路控制器的参数整定的()A、一步整定法B、两步整定法C、三步整定法
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考题 PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。
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考题 简单控制回路控制器参数整定的主要方法有（）、（）、（）。
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考题 对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A、先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B、先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C、先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D、先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
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考题 PID自动调节器有（）、（）、（）三个整定参数？
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考题 PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？
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考题 PID参数整定的方法有哪些？
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考题 常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。
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考题 简述数字PID控制器的改进方法有哪些？
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考题 根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制回路参数整定的（）。A、一步整定法B、两步整定法C、三步整定法D、四步整定法
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考题 控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？
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考题 控制器参数工程整定的常用方法有（）、（）和经验凑试法。
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考题 什么是控制器的参数整定？工程上常用的控制器参数整定有几种方法？
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考题 控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的的控制器参数整定有哪几种方法？
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考题 PID控制器参数的工程整定方法，主要有（）。A、临界比例法B、反应曲线法C、等百分比法D、衰减法
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考题 解释PID控制器的参数整定？
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考题 自整定PID参数不能对定值调节系统实现自整定。
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考题 什么是控制器参数的工程整定，常用的控制器参数整定的方法有哪几种？
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考题 控制器的参数整定中常用的工程整定方法有（）、衰减曲线法、（）。
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考题 控制器的参数整定中常用的理论方法有（）、（）。
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考题 PID参数整定的方法包括（）。A、理论计算整定法B、数学模型整定法C、工程整定法D、数据反馈整定法
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考题 PID自动调节器有哪些整定参数？
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考题 调节器PID参数整定方法有（）等。A、临界比例度法B、衰减曲线法C、反应曲线法D、经验法
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考题 单选题对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A 先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B 先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C 先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D 先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
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考题 填空题控制器的参数整定中常用的理论方法有（）、（）。
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考题 填空题控制器的参数整定中常用的工程整定方法有（）、衰减曲线法、（）。
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考题 多选题PID参数整定的方法包括（）。A理论计算整定法B数学模型整定法C工程整定法D数据反馈整定法
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