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G(s)=K(0.5s+1)/s(0.5s+2),其开环增益和根轨迹增益关系描述正确的是
A.K是根轨迹增益
B.2K是根轨迹增益
C.0.5K是根轨迹增益
D.以上都不对
参考答案和解析
普通根轨迹
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考题
系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为()
A、系统型次λ越高,开环增益K越大,系统稳态误差越小B、系统型次λ越低,开环增益K越大,系统稳态误差越小C、系统型次λ越高,开环增益K越小,系统稳态误差越小D、系统型次λ越低,开环增益K越小,系统稳态误差越小
考题
一闭环系统的开环传递函数为G(s)=8(s+3)/[s(2s+3)(s+2)],则该系统为()
A、0型系统,开环增益为8B、I型系统,开环增益为8C、I型系统,开环增益为4D、0型系统,开环增益为4
考题
系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()A.系统型次越高,开环增益K越大,系统稳态误差越小B.系统型次越低,开环增益K越大,系统稳态误差越小C.系统型次越高,开环增益K越小,系统稳态误差越小D.系统型次越低,开环增益K越小,系统稳态误差越小
考题
已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是 ( )。
A 、*(2)(1)K s s s -+B 、*(1)(5K s s s -+)C 、*2(31)K s s s +-D 、*(1)(2)K s s s --
考题
.己知系统的开环传递函数G0(s)=K(s+3)(s+1)/s(s^2+4s+5),计算根轨迹在实轴的段落为 ()。
A.[-1,0]B.[0,1]C.[-3,-2]D.[-3,-∞]E.[-1,-2]
考题
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
考题
对开环偶极子的下列说法正确的有()。A、开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点B、开环偶极子对离他们较远的根轨迹形状没有影响C、开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能D、开环偶极子对根轨迹增益Kg没有影响
考题
以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是:()A、根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法B、在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下,绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹C、绘制根轨迹时,凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上D、根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
考题
单选题单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1)),要保证闭环系统稳定,增益K的取值范围为()。A
K0B
0K14C
K14D
K=14
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