考题
工业机器人的机械系统包括()
A、机身B、臀部C、手部D、腕部
考题
工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。()
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。
A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度
考题
( )是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度
考题
工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
A.机械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分
考题
工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。()
此题为判断题(对，错)。
考题
从机器人的应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。()
此题为判断题(对，错)。
考题
残余压力是指水环式真空泵所能达到的最高绝对压力。()
此题为判断题(对，错)。
考题
以下哪项非工业机器人手部的特点( )。
A.其开合动作不计入机器人自由度B.通用性差C.是一个独立的部件D.一般适合拾取多种类型的工件
考题
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值。A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座
考题
工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。A:手腕机械接口处
B:手臂
C:末端执行器
D:机座
考题
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
考题
工业机器人（）。A、平面指B、尖指C、特型指D、V型手指
考题
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、重复定位精度B、速度C、工作范围D、定位精度
考题
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
考题
机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节
考题
试述拉刀工作范围，所能达到的加工精度和表面粗糙度？
考题
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座
考题
判断题登高平台车安全工作范围指平台车在额定荷载时的安全工作区域。A
对B
错
考题
问答题试述拉刀工作范围，所能达到的加工精度和表面粗糙度？
考题
判断题机器人的工作载荷不包括手部本身的重量。A
对B
错
考题
判断题机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。A
对B
错
考题
判断题机器人的工作空间包括手部本身所能达到的区域。A
对B
错
考题
填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
考题
判断题由于精度一般较难测定，通常工业机器人只给出重复精度。A
对B
错