工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。 A.机械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分

题目内容（请给出正确答案）

工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。

A.机械手

B.手臂末端

C.手臂

D.行走部分

参考答案

考题 4、工业机器人的工作范围，以下具体哪个描述是正确的：A．工业机器人的运动半径B．工业机器人的运动直径C．工业机器人夹具的运动范围D．工业机器人腕部到达的最远点，距离基座中心线Z轴的距离

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考题机器人的工作空间是指机器人末端执行器能到达的所有点的集合

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考题【判断题】承载能力是指机器人在工作范围内任何位姿上所能承受的最大质量。A．Y.是B．N.否

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考题 39、机器人的工作载荷指机器人在工作范围内任何位置上所能承受的最大负载，一般用（）表示。A．质量B．力矩C．强度D．惯性矩

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考题 17、工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的位置点的集合。

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考题最大工作速度指在各轴联动情况下，机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大转动速度。

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考题工作空间指机器人手腕参考点或末端操作器安装点（不包括末端操作器)所能到达的所有空间区域。

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考题【判断题】工业机器人的工作范围一般是指手部所能达到的区域。A．Y.是B．N.否

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考题工作空间又称工作范围、工作行程，是指工业机器人作业时，手腕参考中心，包括手部本身（即手腕旋转中心，P点)所能到达的空间区域所能达到的区域常用图形表示。

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