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PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（）

A．调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定

B．消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小

C．超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度

D．超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小

参考答案和解析
A. 调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定
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