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在PID控制方法中,用于克服稳态误差的是哪个环节( )。
A、比例
B、微分
C、积分
参考答案
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考题
PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用:()A.调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定B.消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小C.超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度D.超调量减小,增加系统稳定;消除稳态误差,提高控制精度;调节速度加快,稳态误差减小
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