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双闭环直流调速系统的工程设计中，电流调节器类型选择的原则是（）。

A．从稳态要求上看，希望电流无静差，以得到理想的堵转特性，采用 I 型系统。

B．从稳态要求上看，希望电流无静差，以得到理想的堵转特性，采用 I I型系统。

C．从动态要求上看，电流环应以跟随性能为主，应选用典型I型系统。

D．从动态要求上看，电流环应以跟随性能为主，应选用典型II型系统。

参考答案和解析
C
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