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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统调节过程开始和中 间阶段，比例调节起主要作用。
参考答案和解析
错误
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考题
双闭环直流调速系统,转速调节器的作用:()。
A.对电网电压的波动起及时抗扰的作用。B.转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。C.在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。D.抑制转速超调。
考题
采用pi调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统(),比例调节起主要作用。
A.调节过程开始阶段和后期阶段B.调节过程开始阶段和中间阶段C.调节过程中间阶段和后期阶段D.调节过程的后期阶段
考题
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。A、调节过程的后期阶段B、调节过程中间阶段和后期阶段C、调节过程开始阶段和中间阶段D、调节过程开始阶段和后期阶段
考题
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。A、调节过程的后期阶段积分调节起主要作用B、调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用C、调节过程开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用D、调节过程开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用E、调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用
考题
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
单选题转速单闭环无静差直流调速系统结构类似于（），不过要将P调节改为I调节器。A
转速单闭环有静差直流调速系统B
转速开环PWM型变频调速系统C
电压负反馈有静差直流调速系统D
PAM型变频调速系统
考题
多选题关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）A采用比例调速器时，速度有静差；B采用积分（I）调节器时，速度有静差；C采用PI调节器时，速度无静差；DPI调节器比I调节器更快速。
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