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【多选题】增加系统阻尼比,减小超调量的有效措施有

A．增大闭环增益

B．引入输出的速度反馈

C．减小开环增益

D．增大开环增益

E．引入误差的比例-微分进行控制

参考答案和解析
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考题 PID控制器的微分时间常数增大时,超调量(),系统的动态性能得到改善,抑制高频干扰的能力()。 A、增加，增强B、增加，下降C、减小，增强D、减小，下降
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考题 超调量除与系统的阻尼比有关外还与自然频率相关。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 以下二阶欠阻尼系统性能指标只能与其阻尼比有关的是()。 A、上升时间B、峰值时间C、调整时间D、最大超调量
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考题 二阶系统当阻尼比在0-1之间时，如果增加阻尼比，则输出响应的最大超调量将()。A.增加B.减小C.不变D.不定
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考题 对于欠阻尼稳定系统,( )的大小决定了系统趋于稳定的快慢。A、阻尼比B、无阻尼自然频率C、超调量D、以上选项都不对
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考题 要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量,可以采取的措施是()。 A.ωn不变，增大ζB.ωn不变，减小ζC.ζ不变，减小ωnD.ζ不变，增大ωn
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考题 二阶系统的超调量只与阻尼比有关,而与无阻尼固有频率无关。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统()。 A、阻尼比ζ增大，超调量δ%增大B、阻尼比ζ减小，超调量δ%增大C、阻尼比ζ增大，超调量δ%减小D、阻尼自然频率ωn减小
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考题 采用速度(测速)反馈控制时，系统参数与性能改变正确的是( )。A. B.稳态误差不变 C.系统阻尼比增大 D.超调量增大
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考题 采用速度（测速）反馈控制时，系统参数与性能改变正确的是（）。A.自然频率ωn增大 B.稳态误差不变 C.系统阻尼比增大 D.超调量增大
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考题 采用比例微分控制时，系统参数与性能改变正确的是（）。A.自然频率ωn不变 B.稳态误差不变 C.系统阻尼比减小 D.超调量增大
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考题 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。
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考题 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707。
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考题 两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
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考题 二阶系统的阻尼比越小，则其对阶跃响应的超调量（）A、越大B、越小C、不存在
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考题 二阶系统的下列动态性能指标中，（）仅与阻尼比有关。A、峰值时间B、最大超调量C、上升时间D、调整时间
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考题 要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（）A、ωn不变，增大ξB、ωn不变，减小ξC、ξ 不变，减小ωnD、ξ 不变，增大ωn
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考题 对于欠阻尼二阶系统，下列描述错误的是（）A、当ξ保持不变时，ωn越大，系统的超调量σ越大B、当ξ保持不变时，ωn越大，系统的调整时间ts越大C、当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大D、当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小
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考题 二阶系统当0ζ1时，若增加ζ，则输出响应的最大超调量σp将（）。A、增加B、减小C、不变D、不定
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考题 对于欠阻尼二阶系统：（）。A、当ξ保持不变时，ωn越大，系统的超调量σ越大B、当ξ保持不变时，ωn越大，系统的调整时间ts越小C、当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越小D、当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小
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考题 当系统动态性能不佳时，可考虑以下改善措施（）。A、增大阻尼比以减小超调B、增大开环增益K以减小TsC、为减小Ts可以增大ωn和ξD、为减小Ts可以减小ωn和ξ
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考题 控制系统的最大超调量（）A、只与阻尼比有关B、只与固有频率有关C、与阻尼比和固有频率都有关D、与阻尼比和固有频率都无关
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考题 判断题两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。A 对B 错
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考题 判断题两个二阶系统具有相同的超调量，但不一定具有相同的阻尼比。A 对B 错
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考题 判断题最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。A 对B 错
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考题 单选题要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（）A ωn不变，增大ξB ωn不变，减小ξC ξ 不变，减小ωnD ξ 不变，增大ωn
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考题 单选题控制系统的最大超调量（）A 只与阻尼比有关B 只与固有频率有关C 与阻尼比和固有频率都有关D 与阻尼比和固有频率都无关
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考题 多选题二阶系统的动态表征参数是（）A固有频率B阻尼比C线性度D时间常数E超调量
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