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PID控制器的微分时间常数增大时,超调量(),系统的动态性能得到改善,抑制高频干扰的能力()。

A、增加，增强

B、增加，下降

C、减小，增强

D、减小，下降

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考题 PID控制的微分部分具有超前和预测的特点，微分时间常数TD增大时，超调量减小，动态性能得到改善，但是抑制高频干扰的能力下降。
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