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相比于经典控制理论,现代控制理论的一个显著优点是可以用时域法直接进行系统的分析和设计。


参考答案和解析
1、经典控制理论仅适用于单输入单输出的线性定常系统,现代控制理论适用于SISO/MIMO,线性/非线性,定常/时变系统。 2、经典控制理论的数学模型是一个输入-输出模式的外部模型,现代控制理论是状态变量模式的内部模型。 3、经典控制理论主要在频域中进行分析,现代控制理论主要是在时域中进行分析。 4、经典控制理论的数学工具是拉普拉斯变换,现代控制理论的数学工具主要是线性代数。
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