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绘制开环对数频率特性曲线的步骤是什么？
参考答案和解析
(1)将G K (s)写成各典型环节的乘积形式 可见该传递函数由一个积分环节和一个惯性环节组成。分别画出两个环节的对数幅频特性和对数相频特性曲线，如图5-36①和②所示，然后将其叠加，就得到了G K (s)的开环系统的对数频率特性曲线，如图5-36所示。 (2)将G K (s)写成各典型环节的乘积形式 将交接频率从小到大标在ω轴上。ω 1 =0.5是惯性环节 的交接频率；ω 2 =1是惯性环节 的交接频率；在ω 1 =0.5之前为0dB线，过了ω 1 =0.5之后斜率变为-20dB/dec的直线至ω 2 =1，之后直线斜率变为-400dB/dec，就得到了G K (s)的开环系统的对数频率特性曲线，再画出两个惯性环节的相频特性曲线，然后将两条曲线叠加就得到了系统的开环对数相频特性曲线。系统的开环对数频率特性曲线如图5-37所示。 (3)将G K (s)写成各典型环节的乘积形式 该传递函数由4个环节组成，其中两个积分环节决定了低频段的斜率为-40dB/dec。ω 1 =0.5是惯性环节 的交接频率；ω 2 =1是惯性环节 的交接频率；在ω 1 =0.5之前斜率为-40dB/dec，过了ω 1 =0.5之后斜率变为-60dB/dec的直线至ω 2 =1，之后直线斜率变为-80dB/dec，就得到了G K (s)的开环系统的对数频率特性曲线，再画出4个环节的相频特性曲线，然后将4条曲线叠加就得到了开环系统的对数相频特性曲线。系统的开环对数频率特性曲线如图5-38所示。 (4)将G K (s)写成各典型环节的乘积形式 该传递函数由3个环节组成，其中积分环节决定了低频段的斜率为-20dB/dec，比例环节决定了低频段的高度：L(ω)=20lg5=14dB。ω 1 =50是惯性环节 的交接频率；在ω 1 =50之前斜率为-20dB/dec，过了ω 1 =50之后斜率变为-40dB/dec的直线，就得到了G K (s)的开环系统的对数频率特性曲线，再画出三个环节的相频特性曲线，然后将三条曲线叠加就得到了开环系统的对数相频特性曲线。系统的开环对数频率特性曲线如图5-39所示。 (5)将G K (s)写成各典型环节的乘积形式 该传递函数由两个积分环节、一个比例环节和一个惯性环节组成，其中积分环节决定了低频段的斜率为-40dB/dec，比例环节决定了低频段的高度为L(ω)=20lg5=14dB。ω 1 =50是惯性环节 的转折频率；在ω 1 =50之前斜率为-40dB/dec，过了ω 1 =50之后斜率变为-60dB/dec的直线，将直线连接起来就得到了G K (s)的开环系统的对数频率特性曲线，再画出4个环节的相频特性曲线，然后将4条曲线叠加就得到了开环系统的对数相频特性曲线。系统的开环对数频率特性曲线如图5-40所示。 (6)将G K (s)写成各典型环节的乘积形式 该传递函数由一个比例微分环节和一个惯性环节组成。其中 是比例微分环节(τs+1)的转折频率；在 之前斜率为0dB线，过了 之后斜率变为+20dB/dec的直线， 是惯性环节的转折频率，在 之前斜率为0dB线，过了 之后斜率变为-20dB/dec的直线，将直线连接起来就得到了G K (s)的开环系统的对数频率特性曲线，再画出两个环节的相频特性曲线，然后将两条曲线叠加就得到了开环系统的对数相频特性曲线。系统的开环对数频率特性曲线如图5-41所示。 (7)将G K (s)写成各典型环节的乘积形式 该传递函数由一个比例微分环节和一个惯性环节组成。其中 是比例微分环节(τs+1)的转折频率；在 之前斜率为0dB线，过了 之后斜率变为+20dB/dec的直线， 是惯性环节的转折频率，在 之前斜率为0dB线，过了 之后斜率变为-20dB/dec的直线，将直线连接起来就得到了G K (s)的开环系统的对数频率特性曲线，再画出两个环节的相频特性曲线，然后将两条曲线叠加就得到了开环系统的对数相频特性曲线。系统的开环对数频率特性曲线如图5-42所示。 (8)将G K (s)写成各典型环节的乘积形式 该传递函数的对数幅频特性与(6)相同 相频特性为 =arctanτω+arctanTω 画出两个环节的相频特性曲线，然后将两条曲线叠加就得到了开环系统的对数相频特性曲线。系统的开环对数频率特性曲线如图5-43所示。
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