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15、关于PID控制器，如下哪些表述是正确的

A．低频段，PID的积分起滞后校正作用，改善系统的稳态性能；

B．中频段，PID的微分部分起超前校正作用，使系统相位裕量和截止频率增加，改善动态性能；

C．PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响；

D．PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元

参考答案和解析
低频段，PID的积分起滞后校正作用，改善系统的稳态性能；;中频段，PID的微分部分起超前校正作用，使系统相位裕量和截止频率增加，改善动态性能；;PID 控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元。
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