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对CNC装置来说，其硬件都有哪些？请列举5个硬件名称

参考答案和解析
它一方面具有一般微型计算机的基本结构，如中央处理单元（CPU）、总线、存储器、输入/输出接口等；另一方面又具有数控机床完成特有功能所需要的功能模块和接口单元，如手动数据输入（MDI）接口、PLC接口、纸带阅读机接口等。
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考题 简述CNC装置硬件的基本组成。
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