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设机器中的实际驱动力为P,在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为P0,则机器效率的计算式是 = 。
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考题
下面哪些是机器人平衡系统的作用()。
A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响D、能使机器人运行稳定,降低地面安装要求
考题
单选题汽车行驶时,驱动力和行驶阻力的关系为()。A
驱动力大于行驶阻力B
驱动力等于行驶阻力C
驱动力大于或等于行驶阻力D
驱动力小于行驶阻力
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