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单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=4/s（s+5) ，则系统在r（t)=2t输入作用下，其稳态误差为（)
A．2.5
B．1.25
C．0.8
D．0
参考答案和解析
系统的开环频率特性为 令V(ω g )=0，可以求得 系统的幅值裕量为20，即 解得 K=1.1$系统的幅频特性和相频特性分别为 由已知条件可得 即 arctanω c +arctan0.1ω c =30° 解得ω c =0.5，代入幅频特性表达式 ，可求得 K=0.574
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考题
闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为()
A、Xi(s)-H(s)X0(s)B、Xi(s)-X0(s)C、Xor(s)-X0(s)D、Xor(s)-H(s)X0(s)
考题
已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s ＋=＋＋,当输入信号是2()22r t t t =＋＋时,系统的稳态误差是( )
A 、0;B 、∞;C 、10;D 、20。
考题
非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A 、()()()E S R S G S =⋅;B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅;C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-;D ()()()()E S R S G S H S =-。
考题
由环节G（s）=K／s（s2+4s+200）组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（ ）。
A． K／200
B． 1／K
C． K
D． 0
考题
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.A、E（S）=R（S）×G（S）B、E（S）=R（S）×G（S）×H（S0C、E（S）=R（S）-G（S）H（S）
考题
单选题某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（ ）。A
φ（s）＝G（s）/[1＋G（s）H（s）]B
φ（s）＝G（s）/[1－G（s）H（s）]C
φ（s）＝G（s）H（s）D
φ（s）＝－G（s）H（s）
考题
单选题G（s）=2/（6S+1）（3S+2）S的单位负反馈系统（及反馈传递函数为1）的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（）A
1B
0.24C
0D
2
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