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单选题
G（s）=2/（6S+1）（3S+2）S的单位负反馈系统（及反馈传递函数为1）的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（）
A
1
B
0.24
C
0
D
2
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考题
已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s ＋=＋＋,则该系统的闭环特征方程为 ( )。
A 、261000s s ++=;B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;C 、2610010s s +++=;D 、与是否为单位反馈系统有关。
考题
已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s ＋=＋＋,当输入信号是2()22r t t t =＋＋时,系统的稳态误差是( )
A 、0;B 、∞;C 、10;D 、20。
考题
非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A 、()()()E S R S G S =⋅;B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅;C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-;D ()()()()E S R S G S H S =-。
考题
若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s),则其开环传递函数等于G(s)等于()。
A.φ(s)/(1+φ(s))B.φ(s)/(1-φ(s))C.(1+φ(s))/φ(s)D.(1-φ(s))/φ(s)
考题
由环节G（s）=K／s（s2+4s+200）组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（ ）。
A． K／200
B． 1／K
C． K
D． 0
考题
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.A、E（S）=R（S）×G（S）B、E（S）=R（S）×G（S）×H（S0C、E（S）=R（S）-G（S）H（S）
考题
非单位负反馈系统，其输出为C（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）。A、E（S）=C（S）·H（S）B、E（S）=R（S）·C（S）·H（S）C、E（S）=R（S）·H（S）-C（S）D、E（S）=R（S）-C（S·）H（S）
考题
单选题一个负反馈系统前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），则系统传递函数φ（S）为（）。A
G（S）/[1+G（S）H（S）]B
G（S）/[1-G（S）H（S）]C
G（S）/[1+H（S）]D
G（S）/[1-H（S）]
考题
单选题某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（ ）。A
φ（s）＝G（s）/[1＋G（s）H（s）]B
φ（s）＝G（s）/[1－G（s）H（s）]C
φ（s）＝G（s）H（s）D
φ（s）＝－G（s）H（s）
考题
单选题G（s）＝2/［s（6s＋1）（3s＋2）］的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（ ）。[2006年真题]A
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