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模型参考自适应控制器模块建立好以后，可以直接使用以控制期望的受控对象。
参考答案和解析
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考题
在自适应控制系统中，依据实际过程的输入与输出测量信息，直接优化控制器的参 数，使性能指标达到最佳的是（ ）。A.自整定控制器 B.自校正控制器 C.模型参考自适应控制系统 D.自学习系统
考题
根据能测量到的系统辅助变量，直接查找预先设计好的表格来改变控制器的增益，已补偿对象特性变化对系统控制质量的影响，具有这种工作原理的系统是（）。A、变增益自适应控制系统B、模型参考自适应控制系统C、自校正控制系统D、智能控制系统
考题
自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。A、自适应最优控制器B、自适应的卡尔曼滤波C、自适应PID控制D、自适应船舶数学模型
考题
根据测量到的系统辅助变量，找出预先设定好的参数来改变控制器的增益，以补偿对象特性变化对系统控制质量的影响的是（）自适应控制系统。A、变增量B、模型参考C、直接优化目标函数D、自校正调节器
考题
采用辨识手段实时获得过程数学模型的参数，然后按照控制指标自行校正控制算法，使调节器参数能随时适应数学模型的变化而变化，以获得最佳控制性能的是（）自适应控制系统。A、变增量B、模型参考C、直接优化目标函数D、自校正调节器
考题
单选题自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。A
自适应最优控制器B
自适应的卡尔曼滤波C
自适应PID控制D
自适应船舶数学模型
考题
单选题在神经控制的结构方案中，采用受控系统一个逆模型，它与受控系统串接以便使系统在期望响应与受控系统输出等于期望输出间得到一个相同的映射的结构方案是（）A
NN内模控制B
NN直接逆模控制C
NN学习控制D
NN自适应控制
考题
单选题在直接神经网络模型参考自适应控制中，（）。A
需要一个神经网络控制器B
需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器C
需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器D
需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器
考题
单选题下列有关神经网络的说法不正确的是（）A
与传统自适应控制相同，神经网络自适应控制也分为神经网络自校正控制和神经网络模型参考自适应控制两种。B
神经网络自校正控制分为直接自校正控制和间接自校正控制。C
神经网络自适应评判控制通常由两个网络组成，分别是自适应评判网络和控制选择网络。D
以上说法都不正确。
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