网友您好， 请在下方输入框内输入要搜索的题目：

题目内容 （请给出正确答案）

操作ABB机器人时，如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话，那么可以使用 模式来控制机器人的运动。在此模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步，速率为 10 步/s。

A．增量

B．手动

C．自动

参考答案和解析
B
更多 “操作ABB机器人时，如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话，那么可以使用 模式来控制机器人的运动。在此模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步，速率为 10 步/s。A．增量B．手动C．自动” 相关考题
考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。() 此题为判断题(对，错)。
查看答案
考题 工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。() 此题为判断题(对，错)。
查看答案
考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
查看答案
考题 使用示教盒操作机器人时,按下使能键,哪种模式下无法获得使能?() A、手动B、自动C、示教D、增量
查看答案
考题 ()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
查看答案
考题 现场操作机器人时,下列做法正确的是( )。 A.操作机器人前，应戴好安全帽B.示教器使用完后随意摆放C.在机器人运动时，进入机器人工作空间D.随意更改机器人参数
查看答案
考题 工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( ) 此题为判断题(对，错)。
查看答案
考题 工业机器人包括______等类型。 A.操作型机器人B.程控型机器人C.空间机器人D.学习控制型机器人
查看答案
考题 远端医生可以采用( )或者( )控制软件,控制机器人移动到指定病床,然后调整机器人头部的屏幕和摄像机角度,与患者进行高清的视频交互。 A.操纵杆B.摄像头C.APPD.麦克
查看答案
考题 机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
查看答案
考题 机器人开机时，先打开机器人主电源，再将机器人置于手动模式。A对B错
查看答案
考题 一下关于示教和手动机器人正确的有：（）A、不要带着手套操作示教器和操作面板B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质
查看答案
考题 控制柜处在AUTO模式下，可以进行手动操作机器人。
查看答案
考题 控制启动模式下机器人可以动作。
查看答案
考题 机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。
查看答案
考题 旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（）。A、控制器B、动力源C、驱动装置D、传感器
查看答案
考题 示教和手动机器人的安全操作规程有（）A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等
查看答案
考题 下列关于机器人生产运行描述错误的有（）A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用
查看答案
考题 机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
查看答案
考题 机器人自动模式下，无法通过示教器IO手动控制末端手抓上的气缸动作。
查看答案
考题 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。A、可扩充B、可焊C、可塑D、可移动
查看答案
考题 机器人按照控制水平可以分为哪三种类型？哪一类机器人运动控制水平最高？
查看答案
考题 按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A、点位控制机器人B、连续路径控制机器人C、离散路径控制机器人D、控制路径机器人
查看答案
考题 多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
查看答案
考题 问答题机器人按照控制水平可以分为哪三种类型？哪一类机器人运动控制水平最高？
查看答案
考题 单选题按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A 点位控制机器人B 连续路径控制机器人C 离散路径控制机器人D 控制路径机器人
查看答案
考题 多选题脱机编程有以下几个方面的优点（）。A编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。B以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。C可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。D可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。
查看答案
考题 问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
查看答案
热门标签
最新试卷