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机器人自动模式下，无法通过示教器IO手动控制末端手抓上的气缸动作。
参考答案
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考题
某建筑没有火灾系统报警系统和湿式自动喷水灭火系统，使消防泵控制柜处于自动状态，检测消防泵联动控制功能，能启动消防泵的操作有A.使消防联动控制器处于手动状态，打开末端试水装置，压力开关动作B.使消防联动控制器处于自动状态，断开压力开关与消防泵控制柜的控制连接线，在没有任何火灾报警信号的情况下，打开末端试水装置，压力开关动作C.使消防联动控制器处于自动状态，打开末端试水装置，压力开关动作D.使消防联动控制器处于自动状态，状态断开压力开关与消防泵控制柜的控制连接线，打开末端试水装置，压力开关动作，在消防联动控制器上手动操作启动消防泵E.使消防联动控制器处于手动状态，断开压力开关与消防泵控制柜的控制连接线，使末端试水装置所在防火分区内的一只感烟火灾探测器报警，打开末端试水装置，压力开关动作
考题
某建筑设有火灾自动报警系统和湿式自动喷水灭火系统，使消防泵控制柜处于自动状态，检测消防泵联动控制功能，能启动消防泵的操作有（）。A.使消防联动控制器处于自动状态，断开压力开关与消防泵控制柜的控制链接线，在没有任何火灾报警信号的情况下，打开末端试水装置，压力开关动作B.使消防联动控制器处于手动状态，打开末端试水装置，压力开关动作C.使消防联动控制器处于手动状态，断开压力开关与消防泵控制柜的控制链接线，使末端试水装置所在防火分区内的一只感烟火灾探测器报警，打开末端试水装置，压力开关动作D.使消防联动控制器处于自动状态，打开末端试水装置，压力开关动作E.使消防联动控制器处于自动状态，断开压力开关与消防泵控制柜的控制链接线，打开末端试水装置，压力开关动作，在消防联动控制器上手动操作启动消防泵
考题
以下关于机器人的定义描述正确的是:()A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
考题
下列关于属于机器人系统组成的是（）A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
考题
一下关于示教和手动机器人正确的有：（）A、不要带着手套操作示教器和操作面板B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质
考题
关于M手动作业模式描述错误的是（）。A、在手动模式下，药箱水泵需要飞手主动进行开关操作B、在手动模式下，飞行器机头运动方向被锁定C、在手动模式下，飞行器没有定速功能D、在手动模式下，飞行器没有智能记忆功能
考题
关于手动操作示教器下列说法不正确的是：（）A、模式选择开关必须置于AUTO模式B、示教器开关旋钮打到OFFC、在运动前按压一下DEADMAN开关再松开即可D、进行关节移动时，按住DEADMAN开关，复位故障后，按住shfit和轴的+/-方向键机器人就可以进行运动了
考题
某建筑设有火灾自动报警系统和湿式自动喷水灭火系统，使消防泵控制柜处于自动状态，检测消防泵联动控制功能，能启动消防泵的操作有（）。A、使消防联动控制器处于自动状态，断开压力开关与消防泵控制柜的控制链接线，在没有任何火灾报警信号的情况下，打开末端试水装置，压力开关动作B、使消防联动控制器处于手动状态，打开末端试水装置，压力开关动作C、使消防联动控制器处于手动状态，断开压力开关与消防泵控制柜的控制链接线，使末端试水装置所在防火分区内的一只感烟火灾探测器报警，打开末端试水装置，压力开关动作D、使消防联动控制器处于自动状态，打开末端试水装置，压力开关动作E、使消防联动控制器处于自动状态，断开压力开关与消防泵控制柜的控制链接线，打开末端试水装置，压力开关动作，在消防联动控制器上手动操作启动消防泵
考题
下列关于属于机器人系统组成的是（）.A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
考题
单选题紧急牵引模式下动车时，高速断路器HSCB受网络控制，会（）。A
自动断开B
手动闭合C
无法闭合D
自动闭合
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