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【单选题】线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。

A．第六轴

B．法兰盘

C．工具中心点

D．工具

参考答案和解析
工具中心点TCP
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考题 ()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
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考题 工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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考题 下列()检验属于定位精度检验。 A.主轴轴向及径向跳动B.X、Y、Z坐标轴的相互垂直度C.主轴在Z轴方向移动的直线度D.直线运动轴机械原点的返回精度
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考题 A.x轴 B.y轴 C.z轴 D.直线x=y=z
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考题 行程是指坐标轴X、Y、Z的（）大小。A、运行B、长度C、运动D、行程
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考题 在数控机床坐标系中平行机床主轴的直线运动为（）A、X轴B、Y轴C、Z轴
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考题 旋转运动（）轴相应的表示其轴线平行于X、Y、Z坐标的旋转运动。A、AB、BC、CD、UE、VF、W
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考题 在数控机床中，机床直线运动的坐标轴X、Y、Z规定为右手笛卡儿坐标系。
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考题 数控升降台铣床的升降台上下运动坐标轴是（）。A、X轴；B、Y轴；C、Z轴
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考题 数控升降台铣床的拖板前后运动坐标轴是（）。A、X轴；B、Y轴；C、Z轴
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考题 机床的D向运动是与Z坐标轴平行的，T向运动是与Z坐标轴平行的，E向运动是在水平面内做的90°的回转运动，G向运动是在垂直平面内的180°的回转运动。A向运动是绕着X轴的回转运动，B向运动是绕着Y轴的回转运动，C向运动是绕着Z轴的回转运动。
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考题 数控机床的运行顺序是先开动（），再开动其他轴。A、X、Y、Z轴B、Z、X、Y轴C、Y、X、Z轴D、Y、Z、X轴
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考题 旋转运动（）轴相应表示其轴线平行于X、Y、Z坐标的旋转运动。A、AB、BC、CD、UE、VF、W
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考题 在数控机床中，机床直线运动的坐标轴X、Y、Z的正方向，规定为（）坐标系。
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考题 单选题下列（）检验属于几何精度检验。A 直线运动定位精度B 直线运动矢动量的测定C X、Y、Z坐标轴的相互垂直度D 回转运动矢动量的测定
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考题 单选题船舶在波浪作用下，沿着和围绕着通过船舶重心的X、Y、Z轴作线性运动和回转运动；X轴为（）。A 纵荡和横摇B 横荡和纵摇C 垂荡和首摇D 首摇和纵摇
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考题 单选题船舶在波浪作用下，沿着和围绕着通过船舶重心的X、Y、Z轴作线性运动和回转运动；y轴为（）。A 纵荡和横摇B 横荡和纵摇C 垂荡和首摇D 首摇和纵摇
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考题 单选题所谓CT图像的各向同性，是指（　　）。A 图像窗宽在X轴、Y轴、Z轴方向的大小一致B 图像矩阵在X轴、Y轴、Z轴方向的大小一致C 图像像素在X轴、Y轴、Z轴方向的大小一致D 图像的FOV为正方形E 保证图像的矩阵在X轴、Y轴的一致性，Z轴仍可有选择
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