工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节

题目内容（请给出正确答案）

工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

A.末端执行器

B.工具中心点

C.工件

D.工业机器人关节

参考答案

考题工件坐标标定通过三点法实现,第一个示教点是工件坐标系的( ),第二个示教点在X轴上,第三个示教点在Y轴的正方向区域内,Z轴由右手手法则确定。 A.终点B.原点C.参考点D.任意点

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考题工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节

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考题工件坐标系( )定义在工件的基准点上,表示工件相对于机器人的位置。 A.终点B.原点C.参考点D.任意点

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考题设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X.Y.Z 轴平行移动。

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考题外圆车刀在工件调头后需重新建立（）工件坐标系。A．X轴B．Y轴C．Z轴D．Z轴

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考题【填空题】工业机器人直角坐标系也称为基坐标系，其X/Y/Z轴的判定是采用（）定则。

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考题 3、（2分）准确的工件坐标会使机器人在工件对象上的X/Y/Z轴操纵非常便捷，尤其在使用线性运动模式下。（）

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考题世界坐标系的原点位置一般定义在J2轴所处水平面与J1轴交点处， Z轴向上，X轴向前，Y轴按确定

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考题 3、外圆车刀在工件调头后需重新建立（）工件坐标系。A．X轴B．Y轴C．Z轴D．X、Z轴

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