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下面有关雅可比矩阵的说法，不正确的是（）

A．反对称矩阵是线性的

B．雅可比矩阵包括了线速度和角速度两部分

C．角速度求和需要在同一个坐标系下进行

D．分析雅可比矩阵属于几何雅可比矩阵的特殊情况

参考答案和解析
分析雅可比矩阵属于几何雅可比矩阵的特殊情况
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