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2、减少与解除耦合的途径有:
A.被控变量和操纵变量之间正确匹配。
B.控制器参数整定。
C.减少控制回路。
D.串接解耦装置。
E.模态控制:使各输出相互不影响,实现解耦控制。
F.多变量控制器解耦:用多变量控制器使实现对角线优势。
G.采取奇异值分解的解耦方法。
参考答案和解析
被控变量和操纵变量之间正确匹配。;控制器参数整定。;减少控制回路。;串接解耦装置。;模态控制:使各输出相互不影响,实现解耦控制。;多变量控制器解耦:用多变量控制器使实现对角线优势。;采取奇异值分解的解耦方法。
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