考题
机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能;该部分的作用相当于人的肌肉。()
此题为判断题(对，错)。
考题
PLC是在()控制系统基础上发展起来的。
A、电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人
考题
工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。()
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人控制系统按速度控制方式来分,有速度控制、加速度控制和力控制。()
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人控制系统按控制系统对工作环境变化的适应程度来分,有由程序控制系统、适应性控制系统、人工智能控制系统。()
此题为判断题(对，错)。
考题
协调控制系统由两大部分组成,其一是机、炉独立控制系统,另一部分是()。
A、中调来的负荷指令B、电液调节系统C、主控制系统D、机组主控制器
考题
工业机器人一般由( )、控制系统、驱动系统共三部分组成。
考题
工业机器人的组成部分包括A.操作机B.遥控设备C.驱动装置D.控制系统
考题
各种控制系统都是由两大部分组成,一部分是被控对象,另一部分是控制装置。()
此题为判断题(对，错)。
考题
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人
考题
协调控制系统由两大部分组成，其一是机､炉独立控制系统，另一部分是（）｡
考题
PLC是在什么控制系统基础上发展起来的（）.A、继电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人
考题
PLC是在（）控制系统基础上发展起来。A、继电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人
考题
PLC是在（）控制系统基础上发展起来的。A、继电器控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人
考题
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。A、伺服系统B、顺序控制统C、数控机床D、工业机器人
考题
工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？
考题
受控变量时机械运动的一种反馈控制系统称（）。A、顺序控制系统B、伺服系统C、数控机床D、工业机器人
考题
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）A、顺序控制系统B、伺服系统C、数控机床D、工业机器人
考题
工业机器人由（）部分组成。A、机械B、液（气压）C、传感D、控制E、电气
考题
工业机器人包括（）、传感部分和控制部分三大部分。
考题
单选题受控变量时机械运动的一种反馈控制系统称（）。A
顺序控制系统B
伺服系统C
数控机床D
工业机器人
考题
问答题简述工业机器人控制系统的功能及其结构组成。
考题
单选题受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）A
顺序控制系统B
伺服系统C
数控机床D
工业机器人
考题
单选题工业机器人由4个基本的部分组成，下面哪个不是基本的部分？（）A
刀具B
控制系统C
肘节D
机械主体
考题
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。